Yahboom ROS 拡張ボード Raspberry Pi Jetson Nanoの場合，9 軸 IMU センサー STM32F103C8T6 コアを搭載したロボット開発ボード ROS1&ROS2に対応資料を提供する

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・【様々な開発板に対応】Raspberry Pi Jetsonシリーズ開発板と旭日派、工制御機開発板と互換性があり、同時に複数の電力インターフェース出力も備えており、拡張ボードで安定した電力供給システムはDIYでサポートします。・【豊富な外部デバイスインターフェース】拡張ボードは4ウェイコードモーターに対応し、幅広い車種に対応でき、マナムホイール、四輪差速、履帯など、pwm舵機やシリアルバス3つの通信方法に対応します。・【ROS1&ROS2に対応拡張ボード】ボードを9軸IMU姿勢センサーでリアルタイムでrobotの情報を取得し、ROS robot kitで開発されました。・【資料全開源】STM32CUBEIDEプログラムの基本に加え、ドライバーコードモーター、PWMフィンガー、シリアルバスルーサー、読み取り、解算MPU92509軸の姿勢センサーデータ、マルチ通信インターフェースコントロールなどを含む;開放的なハードウェア原理図があり、駆動例のコーディネートに合わせて使いやすい。・【資料のリンク】:///study/ROS-Driver-BoardROSミニカードライブボードだけでなく、STM32コア開発パネル。 STM32コアコントロールユニット、MPU9250九軸の姿センサーなどの元器を統合し、四路コードモーター、四路PWM舵機、シリアルバスルーサー、RGBライトストリップなどの外部接続を提供します。ラズベリーパイ、JETSONシリーズのボードカード、コンバーターなどメインコントロールボードカードの信力を発揮します。 ROSロボットやスマートカーを組み立てればいい選択です。

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